低基波頻率下變頻器諧波測試解決方案
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- 發(fā)布時(shí)間:2014/11/5 11:41:33
- 作者:銀河電氣
變頻器輸出富含諧波,但其諧波分布與電網(wǎng)大不相同,設(shè)計(jì)優(yōu)良的變頻器基本不含低次諧波,其諧波主要集中在開關(guān)頻率整數(shù)倍附近,低基波頻率下的變頻器輸出諧波,諧波次數(shù)非常高,一般諧波測試設(shè)備難以滿足要求。本文結(jié)合實(shí)例對變頻器輸入及輸出諧波測試進(jìn)行詳細(xì)的分析并給出測試解決方案。
一被測變頻器基本參數(shù)
● 輸入相數(shù):3
● 輸入電壓:380V
● 輸出相數(shù):3
● 輸出電壓:200V
● 輸出電流:0A~10A
● 基波頻率:0.1Hz~2Hz
二變頻器諧波測試需求分析
01常規(guī)諧波測試方法
目前市面上的諧波檢測設(shè)備,大多按照電力系統(tǒng)諧波分析、電能質(zhì)量分析需要進(jìn)行設(shè)計(jì),遵循國家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T17628.7電磁兼容 試驗(yàn)和測量技術(shù) 供電系統(tǒng)及所連設(shè)備諧波、諧間波的測量和測量儀器導(dǎo)則(IEC61000-4-7)》相關(guān)技術(shù)要求。用于測量疊加在50Hz/60Hz電力系統(tǒng)基波上,頻率為9kHz以下的諧波和諧間波。
02變頻器輸入諧波分析
變頻器諧波分布與電網(wǎng)大不相同。
目前變頻器大多為交直交變頻器,輸入大多采用二極管整流,變頻器輸入諧波含量大,諧波分布與整流脈數(shù)N有關(guān):N脈沖整流會產(chǎn)生Nk+1次的諧波,就是說6脈沖整流會產(chǎn)生6k±1次的諧波,諧波序列為5、7、11、13……,12脈沖整流會產(chǎn)生12k±1次的諧波,諧波序列為11、13、23、25……
如果假設(shè)交流側(cè)電抗為零,直流電感無窮大的理想情況,這時(shí)M次諧波電流的理論相對值為1/M,就是說11次諧波的理論值是1/11,約9%。
如果沒有安裝輸入電抗器,12脈整流的主要諧波為11、13、23、25次,總諧波含量約25%。
6脈整流輸入電流包含6N±1次諧波,主要為5、7、11、13次,5次諧波約20%,7次約14%、11次約9%,13次約8%??傊C波含量約51%。
在變頻器輸入側(cè)或直流側(cè)安裝電抗器可大大減小輸入諧波。
圖1為6脈整流變頻器的輸入電壓、電流波形,其電流諧波含量大,波形失真嚴(yán)重。
圖1 6脈整流變頻器的輸入電壓電流波形
03變頻器輸出諧波分析
變頻器輸出為PWM波,諧波含量豐富,變頻器輸出諧波主要集中在載波頻率整倍數(shù)附近,而低次諧波一般較小。當(dāng)載波頻率較高時(shí),諧波頻率也高。
若變頻器的載波頻率為fs,基波頻率為f1,變頻器輸出諧波主要集中在ks*fs±k1*f1。其中ks=1,2,3,4,5,6,7... k1=1,2,4,5,7...
變頻器輸出諧波集中在載波頻率整倍數(shù)附近,ks越大,相應(yīng)的諧波越小,對于一般測量,分析到6倍開關(guān)頻率就足夠了。
對于SPWM三相變頻器,若載波頻率比是整數(shù)(N=fs/f1),N是3的整數(shù)倍,變頻器輸出諧波只包含6k±1次諧波,且不包含N-2次以下的諧波。
圖2為SPWM變頻器輸出諧波頻譜圖。圖中,fs=3kHz,f1=50Hz,其諧波主要集中在3kHz(1倍fs)、6kHz(2倍fs)、9kHz(3倍fs)、12kHz(4倍fs)、15kHz(5倍fs)、18kHz(6倍fs)附近,也就是說,諧波主要集中在60次,120次、180次、240次、300次、360次附近,若采用40次的電力諧波分析儀,分析結(jié)果沒有實(shí)際意義。
圖2 SPWM變頻器輸出諧波頻譜
上述變頻器的基波頻率降低至1Hz時(shí),變頻器的諧波分布沒有太大的變化,但是,由于基波頻率降低,諧波次數(shù)分別提高到3000次、6000次、9000次、12000次、15000次、18000次附近。一般諧波分析儀器不能滿足測試需要。
04低基波頻率下變頻器輸出測試要求
變頻器輸出基波及諧波等測試均基于傅里葉變換,保證
傅里葉變換精度的一個(gè)主要條件就是整周期截?cái)?,也就是說,參與傅里葉變換的數(shù)據(jù)應(yīng)該是整數(shù)個(gè)信號周期對應(yīng)的數(shù)據(jù)。目前市面上大部分測量儀器做不到這一點(diǎn),其后果是測量數(shù)據(jù)波動大,測量精度無法保障。
另外,由于變頻器輸出諧波頻率較高,被測信號帶寬較寬,根據(jù)采樣定理,要求采樣頻率高于信號帶寬的兩倍。若信號帶寬為50kHz,
采樣頻率必須高于100kHz。假設(shè)基波頻率為1Hz,這樣,在整周期截?cái)嗟囊笙?,至少分?S(一個(gè)信號周期)的數(shù)據(jù),而1S的數(shù)據(jù)量為100k點(diǎn),即傅里葉變換的點(diǎn)數(shù)為100k點(diǎn)。一般測量儀器的處理器無法處理這么大量的數(shù)據(jù),運(yùn)算速度也跟不上,因此,實(shí)際測量中往往通過降低采樣頻率來減少傅里葉變換點(diǎn)數(shù),而降低采樣頻率之后,為了不違背采樣定理,只能在被測信號輸入側(cè)加抗混疊濾波器,這樣一來,傅里葉變換可以正常進(jìn)行,基波可以準(zhǔn)確獲取,但是,被測信號的
高次諧波被抑制了,不能滿足變頻器輸出諧波測量的需要。
05變頻器諧波測試要求
● 帶寬要求:變頻器開關(guān)頻率在10kHz以內(nèi),帶寬應(yīng)高于6倍開關(guān)頻率,即:60kHz,綜合考慮,帶寬應(yīng)不低于100kHz。
● 被測電壓:輸入電壓:0V~380V;輸出電壓:0V~200V。
● 被測電流:被測電流最大值為10A。
● 基波頻率:變頻器長期工作在2Hz以下,要求最低可測量0.1Hz,綜合考慮,基波頻率范圍應(yīng)覆蓋0.1Hz~100Hz。
● 采樣頻率:整個(gè)測試過程中,采用頻率應(yīng)不低于200kHz。
三變頻器諧波測試解決方案
三個(gè)DT217B數(shù)字變送器用于測量變頻器輸入三相電壓、電流、頻率、功率及諧波等參數(shù)。三個(gè)DT217B數(shù)字變送器用于測量變頻器輸出三相電壓、電流、頻率、功率及諧波等參數(shù)。六個(gè)DT數(shù)字變送器輸出經(jīng)過光纖與WP4000變頻功率分析儀相連,可實(shí)現(xiàn)變頻器的輸入輸出電參量測量。WP4000通過網(wǎng)線與上位機(jī)相連,上位機(jī)安裝WP4000擴(kuò)展測試軟件,可更加方便的構(gòu)建定制化的測試工況,對被測數(shù)據(jù)進(jìn)行自動記錄,出具測試報(bào)告。
圖3 變頻器輸入輸出諧波測試原理示意圖
01WP4000可直接測量和顯示的參數(shù):
- 輸入輸出三相電壓、電流的基波有效值、真有效值、校準(zhǔn)平均值;
- 輸入輸出電壓、電流的頻率;
- 輸入輸出基波有功功率;
- 輸入輸出有功功率;
- 輸入輸出位移因數(shù)(基波功率因數(shù));
- 輸入輸出電壓、電流的0~100次諧波的幅值和相位;
- 輸入輸出電壓、電流的總諧波失真(THD)、總諧波因數(shù)(THF)、輸入輸出電壓諧波因數(shù)(HVF)、輸入輸出電流諧波因數(shù)(HCF);
02通過上位機(jī)軟件可以測量和顯示的參數(shù):
- WP4000可以顯示的所有參數(shù);
- 輸入輸出電壓、電流的100kHz以內(nèi)的所有諧波幅值和相位(基波頻率為0.1Hz時(shí),最高可顯示1,000,000次諧波);
- 其它客戶定制的參數(shù)。
四WP4000主要技術(shù)指標(biāo)
項(xiàng)目 |
指標(biāo) |
條件 |
采樣頻率 |
250kHz |
|
帶寬 |
100kHz |
|
電壓 |
B型:0.1%rd
|
幅值:5~1280V;
基波頻率:0.1Hz~1500Hz。
|
電流 |
B型:0.1%rd
|
幅值:50mA~16A;
基波頻率:0.1Hz~1500Hz。
|
功率 |
B型:0.1%rd
|
功率因數(shù)=1;額定電壓、額定電流;基波頻率:45~66Hz。 |
B型:0.2%rd
|
功率因數(shù):0.2~1;
基波頻率:0.1Hz~1500Hz。
|
B型:0.5%rd
|
功率因數(shù):0.05~0.2;
基波頻率:0.1Hz~1500Hz。
|
頻率測量精度 |
0.02%rd |
0.1Hz~1500Hz |
五變頻器諧波測試設(shè)備配置清單
序號 |
型號 |
名稱 |
參數(shù) |
數(shù)量 |
單位 |
廠家 |
1 |
WP4000 |
變頻功率分析儀 |
6通道 |
1 |
臺 |
銀河電氣 |
2 |
DT217B |
數(shù)字變送器 |
1280V/640V/320V/160V/80V/40V/20V/10V;
16A/8A/4A/2A/1A/500mA/250mA/125mA
|
6 |
臺 |
銀河電氣 |
3 |
/ |
光纖 |
/ |
6 |
對 |
/ |
4 |
DH2000 |
PC機(jī)軟件 |
/ |
1 |
套 |
銀河電氣 |
擴(kuò)展閱讀:
變頻器諧波分析關(guān)鍵技術(shù)
作者:AnyWay中國