電流傳感器有多種類型，如霍爾傳感器、電子式互感器、磁通門電流傳感器等。目前電流傳感器多是以電磁耦合為基本工作原理的，而磁通門電流傳感器是一種是以磁通門技術(shù)為基本原理，加上閉環(huán)控制在電子電路中的應(yīng)用，下面本文就對磁通門電流傳感器的原理及構(gòu)成等進(jìn)行介紹。

一磁通門原理

　　磁通門傳感器是利用被測磁場中高導(dǎo)磁率磁芯在交變磁場的飽和激勵下，其磁感應(yīng)強度與磁場強度的非線性關(guān)系來測量弱磁場的。這種物理現(xiàn)象對被測環(huán)境磁場來說好像是一道“門”，通過這道“門”，相應(yīng)的磁通量即被調(diào)制，并產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。利用這種現(xiàn)象來測量電流所產(chǎn)生的磁場，從而間接的達(dá)到測量電流的目的。目前磁通門技術(shù)是高性能電流傳感器最好的解決方案，銀河電氣是國內(nèi)最早進(jìn)行這方面研究的企業(yè)，其研制的同時基于磁調(diào)制和磁平衡原理的CS系列零磁通電流傳感器在市場上已經(jīng)得到了非常好應(yīng)用。

二磁通門電流傳感器構(gòu)成及工作原理

01磁通門電流傳感器工作原理

圖1：磁通門繞組結(jié)構(gòu)圖

　　下面本文以結(jié)構(gòu)簡單并且應(yīng)用較廣泛的一種單繞組磁通門進(jìn)行介紹。如圖1所示：環(huán)形磁芯上繞有線圈，此繞組即作為激勵繞組又作為測量繞組，所測電流從磁環(huán)中間穿過。

圖2：普通磁環(huán)B—H曲線

　　一般磁性材料都有S形狀曲線的特性，稱之為磁滯回路(hysteresis loop)，如圖2所示。此磁滯回路曲線建立在B—H的坐標(biāo)軸上，為磁性材料遭受完全磁化與非磁化周期，圖示為典型磁滯曲線的鐵心，如果曲線由a點開始，此點表示最大正磁化力，至b點磁化力為零，然后下降至c點為最大負(fù)磁化力，再至d點磁化力為零，最后返回最大正磁化力的a點，此即為整個磁性周期。高導(dǎo)磁率、低矯頑力磁芯的磁滯回線如圖3所示。

圖3：高u磁環(huán)的B—H曲線

　　當(dāng)我們在磁環(huán)導(dǎo)線中加入電流分量后，電流所產(chǎn)生的磁場會使原本對稱的B-H磁滯回線會改變中心線變成如圖4所示形狀。

圖4：加入直流的高u磁環(huán)B—H曲線

　　假設(shè)激勵磁場強度為：Hmcosωt，就能得到磁通門磁芯上的總磁場強度為：

……1

　　式中：

　　H 0——為導(dǎo)線電流在環(huán)形磁芯上的磁場強度；

　　H m——為激勵磁場強度幅值；

　　ω——為激勵場角頻率。

　　則線圈中的感應(yīng)電動勢：

……2

　　式中：

　　N——為繞組線圈匝數(shù)；

　　S——為環(huán)形磁芯的截面積；

　　uTd——為磁芯物質(zhì)的微分磁導(dǎo)率。

　　根據(jù)磁飽和特性，當(dāng)H0 =0時，H(t)= Hm cosωt，在磁飽和作用下磁感應(yīng)強度為：

……3

　　式中：Ba為磁化曲線飽和段延長線在B 軸上的截距，顯然，B(t)是對時間軸上下對稱的平頂波，根據(jù)傅里葉級數(shù)分析，它只含奇次諧波不含偶次諧波。

　　當(dāng)外磁場H0≠0時，H(t)= H0+Hm cosωt，B(t)的表達(dá)式為：

……4

　　這時，B(t)成為上下不對稱的平頂波，根據(jù)傅里葉級數(shù)分析可知，它不僅含有奇次諧波還含有偶次諧波。而由式2可知，E(t)和B(t)應(yīng)含有相似的波形成分，因此，可以根據(jù)E(t)在激勵周期內(nèi)的振幅的上下不對稱來檢測外電流所產(chǎn)生的磁場B0，從而達(dá)到測量電流的目的。

　　整個過程可以概括為：當(dāng)磁通門式電流傳感器工作時，激勵線圈中加載一固定頻率、固定波形的交變電流進(jìn)行激勵，使磁芯往復(fù)磁化達(dá)到飽和。在不存在外在電流所產(chǎn)生的被測磁場時，則檢測線圈輸出的感應(yīng)電動勢只含有激勵波形的奇次諧波，波形正負(fù)上下對稱。當(dāng)存在直流外在被測磁場時，則磁芯中同時存在直流磁場

　　和激勵交變磁場，直流被測磁場在前半周期內(nèi)促使激勵場使磁芯提前達(dá)到飽和，而在另外半個周期內(nèi)使磁芯延遲飽和。因此，造成激勵周期內(nèi)正負(fù)半周不對稱，從而使輸出電壓曲線中出現(xiàn)振幅差。該振幅差與被測電流所產(chǎn)生的磁場成正比，因此可以利用振幅差來檢測磁環(huán)中所通過的電流。

02磁通門電流傳感器的系統(tǒng)構(gòu)成

圖5：磁通門電流傳感器系統(tǒng)構(gòu)成框圖

　　電流傳感器的系統(tǒng)框圖5所示。電流所產(chǎn)生的的磁場在磁通門探頭內(nèi)經(jīng)激勵信號調(diào)制后，通過峰值檢波和積分濾波電路產(chǎn)生有用的電壓信號，然后經(jīng)過反饋，使電流傳感器工作在零磁通狀態(tài)。

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