隨著電動汽車行業(yè)的發(fā)展,各大汽車廠商紛紛開發(fā)了自家的電動車型。在雨后春筍般的的電動汽車市場,大家在看車的時候,廠商均推出了各自車型應(yīng)用的電機(jī)。到底不同的電機(jī)有什么差別,下面本文就來講講新能源汽車電機(jī)的基礎(chǔ)知識,介紹各種電機(jī)在電動汽車應(yīng)用特點(diǎn)。
所謂電機(jī),就是將電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的一種電力元器件。當(dāng)電能被轉(zhuǎn)換成機(jī)械能時,電機(jī)表現(xiàn)出電動機(jī)的工作特性;當(dāng)機(jī)械能被轉(zhuǎn)換成電能時,電機(jī)表現(xiàn)出發(fā)電機(jī)的工作特性。大部分電動汽車在剎車制動的狀態(tài)下,機(jī)械能將被轉(zhuǎn)化成電能,通過發(fā)電機(jī)來給電池回饋充電。
基于電動汽車的特點(diǎn),對所采用的電機(jī)也有較高的要求。為了提升最高時速,電機(jī)應(yīng)有較高的瞬時功率和功率密度(W/kg);為了增加1次充電行駛距離,電機(jī)應(yīng)有較高的效率;而且電動汽車是變速工作的,所以電機(jī)應(yīng)有較高的高低速綜合效率;此外有很強(qiáng)的過載能力、大的啟動轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)要快。電動車起動和爬坡時速度較低,但要求力矩較大;正常運(yùn)行時需要的力矩較小,而速度很高。低速時為恒轉(zhuǎn)矩特性,高速時為恒功率特性,且電動機(jī)的運(yùn)行速度范圍應(yīng)該較寬。另外,電機(jī)還應(yīng)具備堅(jiān)固、可靠,有一定的防塵防水能力,且成本不能過高。
目前,從現(xiàn)已成熟的電機(jī)技術(shù)來看,開關(guān)磁阻電機(jī)在各個技術(shù)特性方面似乎很符合電動車的使用需要,但尚未得到廣泛應(yīng)用;而現(xiàn)今永磁同步電機(jī)在電動汽車行業(yè)應(yīng)用較廣泛;現(xiàn)在較為知名的特斯拉Model系列均采用異步電機(jī)。此外,如果按電流類型劃分還可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩種。下面根據(jù)轉(zhuǎn)速、功率密度、體積等多方面特性參數(shù)對比來了解4種較為典型的驅(qū)動電機(jī)特點(diǎn)。
性能及類型 | 直流電機(jī) | 異步電機(jī) | 永磁同步電機(jī) | 開關(guān)磁阻電機(jī) |
轉(zhuǎn)速范圍/rpm | 4000~6000 | 12000~20000 | 4000~10000 | >15000 |
功率密度 | 低 | 中 | 高 | 較高 |
重量 | 重 | 中 | 輕 | 輕 |
體積 | 大 | 中 | 小 | 小 |
可靠性 | 差 | 好 | 一般 | 好 |
結(jié)構(gòu)堅(jiān)固性 | 差 | 好 | 好 | 好 |
控制器成本 | 低 | 高 | 高 | 一般 |
表:各種電動汽車驅(qū)動電機(jī)性能對比
在電動汽車發(fā)展的早期,大部分電動汽車都采用直流電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。直流電機(jī)技術(shù)較為成熟,具備控制方式容易,調(diào)速優(yōu)良的特點(diǎn),曾經(jīng)在調(diào)速電動機(jī)領(lǐng)域內(nèi)有著最為廣泛的應(yīng)用。但是由于直流電動機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,導(dǎo)致它的瞬時過載能力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高受到限制,而且在長時間工作的情況下,電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生損耗,增加維護(hù)成本。此外,電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時電刷冒出的火花使轉(zhuǎn)子發(fā)熱,會造成高頻電磁干擾,影響整車其他電器性能。由于直流電動機(jī)有著以上缺點(diǎn),目前的電動汽車行業(yè)已經(jīng)基本將直流電機(jī)淘汰。
在新能源汽車領(lǐng)域,永磁同步電機(jī)應(yīng)用廣泛。所謂永磁,是指在制造電機(jī)轉(zhuǎn)子時加入永磁體,使電機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提升。而所謂同步,則指的是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子繞組的電流頻率始終保持一致。因此,通過控制電機(jī)的定子繞組輸入電流頻率,電動汽車的車速將最終被控制。與其他類型的電機(jī)相比較,永磁同步電機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)就是具有較高的功率密度與轉(zhuǎn)矩密度,說白了,就是相比于其他種類的電機(jī),在相同質(zhì)量與體積下,永磁同步電機(jī)能夠?yàn)樾履茉雌囂峁┳畲蟮膭恿敵雠c加速度。這也是在對空間與自重要求極高的新能源汽車行業(yè),為什么永磁同步電機(jī)是廣大汽車制造商首選的主要原因。
但是,永磁同步電機(jī)也有自身的缺點(diǎn),轉(zhuǎn)子上的永磁材料在高溫、震動和過流的條件下,會產(chǎn)生磁性衰退的現(xiàn)象,所以在相對復(fù)雜的工作條件下,電機(jī)容易發(fā)生損壞。而且永磁材料價格較高,因此整個電機(jī)及其控制系統(tǒng)成本較高。
相比于永磁同步電機(jī),異步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是成本低,工藝簡單、運(yùn)行可靠耐用、維修方便,而且能忍受大幅度的工作溫度變化。反之,溫度大幅變化會損壞永磁同步電動機(jī)。盡管在重量和體積方面,異步電動機(jī)并不占優(yōu)勢,但其轉(zhuǎn)速范圍廣泛以及高達(dá)20000rpm左右的峰值轉(zhuǎn)速,即使不匹配二級差速器也能夠滿足該級別車型高速巡航的轉(zhuǎn)速需求,至于重量對續(xù)航里程的影響,高能量密度的電池能夠“掩蓋”電機(jī)重量的劣勢。此外,異步電機(jī)穩(wěn)定性優(yōu)秀也是被特斯拉選用的重要原因。
開關(guān)磁阻電機(jī)作為一種新型電機(jī),相比其他類型的驅(qū)動電機(jī)而言,它的結(jié)構(gòu)最為簡單,定、轉(zhuǎn)子均為普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子上沒有繞組,定子裝有簡單的集中繞組,具有結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、可靠性高、質(zhì)量輕、成本低、效率高、溫升低、易于維修等諸多優(yōu)點(diǎn)。而且它具有直流調(diào)速系統(tǒng)可控性好的優(yōu)良特性,同時適用于惡劣環(huán)境,非常適合作為電動汽車的驅(qū)動電機(jī)使用,業(yè)內(nèi)人士預(yù)測開關(guān)磁阻電機(jī)將成為電動車領(lǐng)域的一匹黑馬。
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