正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器綜合試驗系統(tǒng)
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- 發(fā)布時間:2014/4/4 12:06:40
- 作者:AnyWay中國
一旋轉(zhuǎn)變壓器簡介
旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)簡稱旋變,屬于微特電機(jī),是信號電機(jī)的一種,依據(jù)其英文名稱,也稱
解算器。
旋轉(zhuǎn)變壓器分為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器、比例式旋轉(zhuǎn)變壓器和特殊函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器。旋轉(zhuǎn)變壓器早期主要用于模擬計算機(jī)中作為運(yùn)算和解算元件?,F(xiàn)在,數(shù)字計算機(jī)已經(jīng)全面替代模擬計算機(jī)。旋轉(zhuǎn)變壓器主要作為角度、位置和轉(zhuǎn)速檢測元件,廣泛應(yīng)用在伺服控制系統(tǒng)中,相當(dāng)于角度傳感器、位置傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器。由于其結(jié)構(gòu)簡單,堅固耐用,適應(yīng)振動沖擊及溫濕度變化等惡劣環(huán)境,成為軍用車輛、艦船及航天航空自動控制系統(tǒng)中角度位置測量的首選元件。
二正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號特點
正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器相當(dāng)于一臺調(diào)幅裝置,勵磁信號相當(dāng)于載波信號,通常為400Hz、1000Hz或更高頻率的正弦波。與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度關(guān)聯(lián)的正余弦信號相當(dāng)于調(diào)制信號,旋轉(zhuǎn)變壓器靜止時,正余弦繞組輸出的是載波信號,旋轉(zhuǎn)時,輸出的是已調(diào)制的調(diào)幅信號。
旋轉(zhuǎn)變壓器為兩極,勵磁頻率為1000Hz,轉(zhuǎn)子以3000r/min旋轉(zhuǎn),正余弦繞組輸出為50Hz正弦調(diào)制波到1000Hz正弦載波上的調(diào)幅信號。如圖1所示:
圖1. 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的勵磁波形及正余弦繞組輸出波形
正弦繞組和余弦繞組輸出為調(diào)幅波,其包絡(luò)線分別為正弦波和余弦波,包絡(luò)線的頻率為50Hz,對應(yīng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,正弦繞組和余弦繞組的幅值的比值的反正切就是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。
三正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器綜合試驗系統(tǒng)構(gòu)成
圖2. 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器綜合試驗系統(tǒng)構(gòu)成框圖
圖2中為銀河電氣研制的正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器綜合試驗系統(tǒng)的構(gòu)成框圖,圖中DT1、DT2、DT3為DT系列數(shù)字變送器,每個數(shù)字變送器可對一路電壓和一路電流進(jìn)行交流數(shù)字采樣,采樣結(jié)果經(jīng)過DH2000數(shù)字主機(jī)上傳至試驗上位機(jī)。試驗上位機(jī)對輸入勵磁信號及正余弦繞組輸出電壓、電流信號進(jìn)行分析、運(yùn)算、處理,得到旋轉(zhuǎn)變壓器的相關(guān)參數(shù)。
四試驗項目
本文重點講述正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的試驗方法及試驗所需的測試系統(tǒng)——正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器綜合試驗系統(tǒng)。
依據(jù)《GB/T 10241-2007旋轉(zhuǎn)變壓器通用技術(shù)條件》,正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的主要試驗項目包括:
1、絕緣電阻測試
2、空載電流測試√
3、空載功耗測試√
4、阻抗測試√
5、變壓比測試√
6、相位移測試√
7、函數(shù)誤差測試√
8、電氣誤差測試√
9、零位電壓測試√
10、交軸誤差測試√
11、交軸電壓測試√
12、補(bǔ)償繞組交軸電壓試驗√
13、補(bǔ)償繞組極性試驗√
14、補(bǔ)償繞組均衡性試驗√
15、諧波失真測試√
16、基準(zhǔn)電氣零位漂移測試√
17、諧振頻率和截止頻率測試(頻率響應(yīng))√
18、溫升試驗√
19、電磁干擾試驗
20、振動試驗
21、沖擊試驗
22、壽命試驗
23、低氣壓試驗
24、低溫試驗
25、高溫試驗
26、恒定濕熱試驗
27、非正常工作試驗
28、鹽霧試驗
29、質(zhì)量測試
采用DT數(shù)字變送器及DH2000數(shù)字主機(jī)構(gòu)建的正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器綜合試驗系統(tǒng)可對上述打鉤的試驗項目進(jìn)行自動或半自動測試,測試精度滿足《GB/T 10241-2007旋轉(zhuǎn)變壓器通用技術(shù)條件》的要求。