2016年4月27日工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》提出，未來五年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，并向更廣領(lǐng)域延伸。

　　受相關(guān)政策扶持，以及工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的帶動，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會迎來高速發(fā)展期。相信在不久的將來，會有更多機(jī)器人“光臨”各個產(chǎn)業(yè)，走進(jìn)我們的生活。今天我們就來談?wù)勈髽?biāo)志性機(jī)器人。

　　弧焊機(jī)器人。6自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，中厚板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載≥10kg，薄板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載6kg。實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

　　真空(潔凈)機(jī)器人。真空最大負(fù)載15kg，潔凈最大負(fù)載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm，實(shí)現(xiàn)真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

　　全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人。6自由度以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲取信息生成作業(yè)程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。

　　人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。6自由度以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，自重負(fù)載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時間<0.3s，選配本體感應(yīng) 皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護(hù)等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中 的操作需要。

　　雙臂機(jī)器人。 每個單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度≥±180°/s，雙臂平均功 耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位 精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。

　　重載AGV。驅(qū)動方式：全輪驅(qū)動；最大負(fù)載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉(zhuǎn)彎半徑：2m；輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。

　　消防救援機(jī)器人。滿足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場對災(zāi)情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災(zāi)情探測定位、定點(diǎn)拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。

　　手術(shù)機(jī)器人。冗余機(jī)械臂的自由度數(shù)目不小于6個，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，選取點(diǎn)上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關(guān)手術(shù)。

　　智能型公共服務(wù)機(jī)器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機(jī)交互、講解、導(dǎo)引等功能。

　　智能護(hù)理機(jī)器人。面向老人照護(hù)需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進(jìn)行交流，輔助老人進(jìn)行家務(wù)勞動，提供多樣性的護(hù)理服務(wù)。

　　五年規(guī)劃一出臺，給我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍(lán)圖。到2020年，我國工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺，六軸及以上機(jī)器人5萬臺以上；服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元;培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機(jī)器人平均無故障時間達(dá)到8萬小時……

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